Alle bezienswaardigheden liggen op een zakdoek groot bij elkaar. Centraal op het Piazza del Popolo staat een fontein met met de marmeren omkleding. Je herkent een tritonfiguur en zeepaarden. Het plein is omringd door statige gebouwen, het Palazzo Ducale ondermeer uit de 15de eeuw. In de twee volgende eeuwen volgden al aanpassingen naar de wensen van de nieuwe bewoners.
Ook het keramiekmuseum is een bezoek waard. Je leert er meer over de keramiekindustrie die er floreerde vanaf de 15de tot zowat de 19de eeuw. In hetzelfde gebouw van dit Musei Civici (het Palazzo Tosche Mosca) is ook een pinacoteca gehuisvest met daarin waardevolle schilderijen.
In het verlengde van het plein ligt het geboortehuis van Rossini (Via Rossini). Ernaast staat de kathedraal (Santa Maria Assunta), van buitenaf een weinig opvallende gevel. Onder de vloer van de kathedraal zijn nog oud christelijke vondsten te zien, namelijk twee mozaïekvloeren daterend uit 4de eeuw.
Van het klooster Convento Servi Di Maria kan je de Santa Maria delle Grazie bezoeken, is romaans van oorsprong maar werd verbouwd tussen de 14de en 18de eeuw. Bijzondere aandacht verdient het portaal dat een gotische aanblik heeft.
Enkele meters verder staat het Rocca Costanza degli Sforza. Dit laatste biedt een eenvoudig concept met vier ronde hoektorens rond een centrale binnenplaats.
De Palla van Pesaro is een opmerkelijke opengemaakte bronzen bol in een ronde vijver. Je vindt hem op het Piazzale della Libertà en dat ligt al helemaal tegen de zee aan.